iOS10移除了標志性的滑動解鎖功能，現在改成按下主屏幕按鈕解鎖。此外，蘋果新增加了一項當用戶拿起 iPhone 時，屏幕會自動亮起的功能。

但是，很多舊款iPhone和iPad Pro用戶升級iOS 10之后發現，「抬腕喚醒」功能并不可用。

究其原因，是因為「抬腕喚醒」功能與不插電的「嘿 Siri」功能一樣，都需要 M9 協處理器支持。所以，目前可以支持這項功能的 iPhone 包括 iPhone 6s、6s Plus 和 SE。雖然 iPad Pro 上也搭載了 M9 協處理器，但在首個測試版中，iPad Pro 并不支持「抬腕喚醒」，也許這是第一個測試版的原因。

或許很多舊版 iPhone 用戶會感到有些不滿，但是，對于電子產品而言，往往新功能都需要更強的硬件支持才能完美實現，也許很多人會認為iPhone6s和iPhone 6并沒有什么差別，但是，所謂的無差別僅僅是外觀，硬件配置的增強以及 3D Touch 功能的加入會讓 iPhone 6s 在未來的系統版本當中有更好的發揮。